Петро Юрійович народився 26 квітня 1967 року в м. Челябинську. У 1968 році разом з батьками переїхав на постійне місце проживання у м. Житомир.

Петро Юрійович навчався в Житомирській загальноосвітній школі №21, після завершення якої вступив до Житомирського державного педагогічного університету імені Івана Франка.

Протягом свого трудового шляху Петро Юрійович Кудряшов працював у різних сферах місцевого самоврядування та державного управління. Зокрема, з 1996 – 2003 рр. працював у виконавчому комітеті Богунської районної ради. З 2003-2006 років працював в Апараті Верховної Ради України помічником народного депутата.

З 2010 до 2015 рр. – керуючий справами виконавчого комітету Житомирської міської ради.

Працівники виконавчого комітету, депутатський корпус Житомирської міської ради висловлюють глибокі співчуття сім’ї та близьким Петра Юрійовича Кудряшова.